Sistema Ortogonal
El sistema ortogonal o coordenadas hacen posibles definir la posición y moción de cuerpos rígidos en el espacio o respecto a cada uno. Descripción y ejemplos La moción de un cuerpo puede ser determinada sabiendo su posición antes y después un intervalo de tiempo. La descripción tri-dimensional de la moción de un cuerpo requiere un sistema de coordenadas de 3 dimensiones. Hay muchos tipos de sistemas coordinadas disponibles, pero los tres siguientes son probablemente los más usados: el cilíndrico, el esférico y el rectangular. La elección particular de un sistema de coordenadas depende de la conveniencia que ofrezca. Los componentes músculo-esqueléticos, en general no tienen plano de simetría. El sistema rectangular o cartesiano es el más conveniente en este caso. Sistema cartesiano El sistema de coordenadas cartesiano en 3 dimensiones está definido, en el espacio, por tres ejes denominados cartesianos ortogonales o perpendiculares entre si (denominados e